　　消防滅火偵察機器人適配特殊狹小救援場景，由底盤、上裝、消防炮與遙控設備組成。履帶式行走轉向靈活，可適應復雜地形坡道。集滅火噴射、環境偵察、照明對講、語音播報于一體，搭載攝像識別、氣體檢測與漏電探測組件，實時采集現場工況。消防炮可切換多種噴射方式，自帶遠程水帶脫離結構。支持遠距離無線操控，機身防護可靠、續航穩定，可代替人員進入高危火場作業，規避救援安全風險。

消防滅火偵察機器人

　　消防滅火偵察機器人產品介紹及技術參數

　　1、主要應用場景:用于多種特殊、狹小滅火救援場景滅火。

　　2、結構組成:機器人底盤、機器人上裝、消防炮、遙控器等部分組成。

　　3、機器人整機功能:機器人具有滅火、環境偵察、照明、雙向通話、語音播報等功能。★

　　4、外形重量尺寸:整機質量≤100kg(含電池)，尺寸≤長800mmX寬600mmmmX高800mm。

　　5、直行速度:在水平地面上的直行速度≥1.0m/s，速度控制模式:控制范圍:0-3.6km/h可無極變速。

　　6、地形適應：機器人采用履帶驅動，驅動輪數量≥2個，可原地轉向;爬坡能力≥30°，傾覆角:≥30°。

　　7、最大牽引力:≥110kg。

　　8、消防炮技術要求:最大流量(水)≥20L/s;最大射程(水)≥30m;具備≥2種噴射模式：柱狀噴射、霧狀噴射;水平回轉角度左-30°~右+30°;俯仰角度≥俯0°~仰+70°，自擺角度調節范圍:左-20°~右+20°;額定工作壓力:0.8MPa，工作壓力范圍:0.8~1.2MPa。★

　　9、限位裝置:機載設備運動關節的始、終點設有限位裝置，限位裝置能使其在額定負載或最大速度下運動時可靠停止，不得產生越程現象。

　　10、機構動作:機載設備的俯仰、回轉、傳動等機構應動作靈活、安全可靠。

　　11、水帶脫離裝置:配備水帶遠程脫離裝置，可以一鍵遙控遠程脫離水帶。

　　12、雙光攝像頭技術要求：紅外熱成像探測器像素≥384x288，視場角≥48°×38°;可見光探測器像素≥1920×1080，視場角≥90°×48°;具備AI識別功能，AI識別距離≥20m，識別種類≥3種(人、車、火源)，并可標記距離;視頻畫面具備行車輔助線;紅外熱成像探測器數量≥2個，可見光探測器數量≥2個;具備激光測距功能，探測距離≥150m;具備輔助綠光火點定位功能，定位距離≥150m。★

　　13、照明警示功能:具備前后照明燈，前照明燈(白光)燈珠數量≥20顆，后照明燈(黃光)燈珠數量≥8顆;具備紅藍爆閃燈，燈珠數量≥8顆，具備聲光報警燈，滿足為消防作業區域提供一定照度照明以及警示要求。★

　　14、漏電探測功能：探測電壓范圍120V/60Hz或220V/50Hz或380V/50Hz;7.2kV/50Hz或15kV/50Hz，無需接觸電源，可探測≥150米的傳統非屏蔽輸電線和≥5米以外120V/240V/380V線路的漏電情況。★

　　15、具有氣體檢測功能≥8種。★

　　16、遙控器功能：支持水炮水平、俯仰調節，支持車體前后行駛、左右轉向控制，速度調節，具有喊話功能，支持前、后照明燈開啟關閉，具有畫面切換、模式選擇、翻頁等功能;主屏分屏顯示數量≥2個，可實時顯示水炮及車體雙光攝像頭畫面，副屏可顯示有毒可燃氣體濃度、漏電檢測狀態、溫度、激光測距數值、經緯度等工況信息。遙控器重量≤3kg，具備便攜式掛繩及掛鉤;屏幕數量≥2個，主屏尺寸≥7英寸，分辨率≥1280*800，副屏尺寸≥2.5英寸，分辨率≥480*320。★

　　17、無線傳輸距離≥800m。★

　　18、內置可充電電池，連續工作時間≥4h。

　　19、防護等級≥IP65。

　　20、提供專業檢測檢驗機構出具的檢測檢驗報告，且報告應完整有效。

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